判断履带式全液压坑道钻机的钻头磨损情况，可以通过以下几个步骤进行：

1. 直接观察法

      外观检查：首先，停机并断开电源，确保安全后，直接观察钻头的外观。检查钻头是否有明显的磨损痕迹，如刃口变钝、出现缺口或裂纹等。

      尺寸测量：使用合适的测量工具（如游标卡尺）测量钻头的关键尺寸，如直径、刃口宽度等，与钻头的设计规格进行对比，判断其是否超出磨损极限。

2. 作业效率评估

      钻孔速度：在相同的地质条件和钻进参数下，观察并记录钻头的钻孔速度。如果钻孔速度明显下降，可能是钻头磨损导致切削效率降低。

      能耗变化：监测钻机在作业过程中的能耗情况。如果能耗明显增加，而作业效率并未提升，也可能是钻头磨损的一个信号。

3. 样本分析

      钻屑形态：收集并分析钻屑的形态和颜色。如果钻屑中夹杂有金属碎屑或钻头材料，可能是钻头严重磨损导致的。

      钻孔质量：检查钻孔的壁面质量和直径一致性。如果钻孔壁面粗糙、直径不均匀，可能是钻头刃口磨损不均或严重磨损所致。

4. 振动与噪音监测

      振动监测：使用振动传感器监测钻机在作业过程中的振动情况。如果振动异常增大，可能是钻头磨损导致的不平衡状态。

      噪音水平：注意监听钻机的噪音水平。如果噪音突然增大或出现异常声响，可能是钻头磨损或损坏的信号。

5. 定期维护与检查

      制定维护计划：根据钻机的使用频率和作业环境，制定定期的钻头维护与检查计划。

      专业检查：在维护计划中，安排专业人员对钻头进行全面检查，包括外观、尺寸、切削效率等方面的评估。